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1999年7月某日、かの『ノストラダムスの大予言』の大魔王降臨は的中してしまい荒廃してしまう我らが母なる星「地球」。それから20年後生き残った人類はしばしの間地球を離れて新天地を目指す。その名は『フロンティア号』。この物語は全て15歳のパイロット『鏡原三花（かがみはらみか）』及び4人の5人組を基軸とした話。果たして新天地を見つける事が出来るのか？注意：主人公の名前『鏡原三花』並びに登場人物は同姓同名の別人の設定であります。